Die koreanischen Fachbegriffe im Taekwondo beschreiben die ausgeführte Technik, verwendete Körperteile, Trefferzone und/oder Stellungen. Zusätzlich gibt es einige Techniken die Eigennamen tragen (z. B. Kumgang-makki). Neben den Begriffen die Techniken beschreiben gibt es wichtige Begriffe und Kommandos die zum Verbeugen oder im Wettkampf verwendet werden.
Grundbegriffe
| Sogi | Stellung |
| Makki | Block |
| Jirugi | Fauststoß |
| Chirugi | Fingerstich |
| Chigi | Schlag |
| Chagi | Fußtritt, Kick |
Richtungen
| an | von außen |
| bakkat | von innen |
| yop | seitlich |
| nullo | nach unten |
| dollyo | im Halbkreis |
| naeryo | von oben |
| ollyo | nach oben |
| ap | nach vorne |
| dwit | nach hinten |
Höhen
Anm: In der Grundtechnik sind die Trefferzonen für Schläge und Tritte präziser definiert: olgul = Nasenrille (korr. injung), momtong = Solarpexus (kor. myongchi), arae = Unterleib.
| olgul | Zone oberhalb der Schultern |
| momtong | Zwischen Schulter- und Gürtellinie |
| arae | Unterhalbt der Gürtellinie |
Begriffe und Techniken
| ap chagi | Vorwärtskick |
| ap gubi | Tiefe Stellung |
| ap sogi | Hohe Stellung (Kampfstellung) |
| arae makki | Tiefblock |
| bakkat makki | block nach außen |
| batangsong | Handballen |
| charyot | Achtung |
| dan | Meistergrad |
| dobok | Taekonwdo Anzug |
| dojang | Traininsraum |
| dollyo chago | Drehkick |
| dung jomuk | Faustrückenschlag |
| dwit gubi | Rückwärtsstellung |
| gawi makki | Scherenblock |
| gesok | weiter |
| hansonal makki | Handkantenblock mit einer Handkante |
| huryo chagi | Peitschenkick |
| jebipum sonnal mokchigi | Schwalbenblock (siehe 4. Taegeuk) |
| junbi | Achtung |
| kup | Schülergrad |
| kyesok | Weiterkämpfen |
| miro chagi | Stoßkick |
| mok | Hals |
| moa sogi | geschlossene Stellung |
| naerye | abwärts |
| otgoro | überkreuzt |
| palgup | Ellenbogen |
| pyojok | Ziel, gezielt |
| palmok | Unterarm (an palmok = Außen, Speiche; bakkat palmok = Innen, Elle) |
| sabom (nim) | Meister (Großmeister) |
| sijak | Beginnen |
| sonnal | Handkante |
| ty | Gürtel |
Zahlen
| Zahl | Ordnungszahl | |
| 1 | hanah | il |
| 2 | dul | i |
| 3 | set | sam |
| 4 | net | sa |
| 5 | daso | oh |
| 6 | yosot | yuk |
| 7 | ilgob | chil |
| 8 | yodul | pal |
| 9 | ahob | gu |
| 10 | yol | ship |